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L'application du servomoteur
Servomoteur AC Panasonic (AC Servo) A4 series
1 Démarrage rapide
Les trois câbles de fonctionnement du moteur: câbles d'alimentation; lignes électriques, câble codeur moteur.
Interface de ligne de contrôle X5:
La broche d'activation servo doit être connectée: DC24V Power (7,41) servo enable SRV-ON (29)
Signaux de commande: contrôle de position ----- (entrée de direction d'impulsion 3,4,5,6)
Contrôle de vitesse ----- (14, 15 entrées analogiques 0 à ± 10V)
------ Contrôle de couple (entrée analogique 14,15)
Autres fonctions de contrôle auxiliaires:
10:00 Entrée: ① Activation du servomoteur ② Section du modèle sel Sélecteur du mode de gain ④ alarme effacée. 6:00 Sortie: ① Alarme (ALM) ② préparer (S-RDY) ③ déblocage du frein (BRK-OFF) ④ détection de la vitesse nulle (ZSP) ⑤ contrôle du couple TLC. ⑥ positionnement ou vitesse pour atteindre l'achèvement
1 Démarrage rapide
Les trois câbles de fonctionnement du moteur: câbles d'alimentation; lignes électriques, câble codeur moteur.
Interface de ligne de contrôle X5:
La broche d'activation servo doit être connectée: DC24V Power (7,41) servo enable SRV-ON (29)
Signaux de commande: contrôle de position ----- (entrée de direction d'impulsion 3,4,5,6)
Contrôle de vitesse ----- (14, 15 entrées analogiques 0 à ± 10V)
------ Contrôle de couple (entrée analogique 14,15)
Autres fonctions de contrôle auxiliaires:
10:00 Entrée: ① Activation du servomoteur ② Section du modèle sel Sélecteur du mode de gain ④ alarme effacée. 6:00 Sortie: ① Alarme (ALM) ② préparer (S-RDY) ③ déblocage du frein (BRK-OFF) ④ détection de la vitesse nulle (ZSP) ⑤ contrôle du couple TLC. ⑥ positionnement ou vitesse pour atteindre l'achèvement
Il n'y a qu'une rétroaction de codeur supplémentaire que le système pas à pas, constituer un système en boucle fermée, le cours en boucle fermée, ce n'est que relatif. Servo système a progressivement remplacé le système pas à pas, de sorte que vous deviendrez familier avec.
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